Juhita autod jõuavad järgmisel aastal katsetel teedele kolmes Suurbritannia linnas, kuid kuidas isejuhtivad autod töötavad?
Google on katsetanud oma auto prototüüpi USA teedel – seda pole veel Ühendkuningriigis katsetatud – ja paljastas mõned üksikasjad selle isejuhtivate autode toimimise kohta.
Siin selgitame mõnda tehnoloogiat.
Juhita autod on juba siin... omamoodi
Suur osa Google'i isejuhtivates autodes kasutatavast autonoomsest tehnoloogiast on juba teedel.
Vaadake teemat Mani saar võib olla esimene riik maailmas, kes lubab täielikult isejuhtivaid autosid Concept 26: Vaadake, kuidas Volvo nägemus meie isejuhtivast tulevikust Tesla hakkab Model S isejuhtimisfunktsioone katsetamaVõib-olla olete näinud reklaame, mis reklaamivad Volkswagen Polo automaatset pidurdamist või Ford Focuse automaatset paralleelparkimist, mis mõlemad põhinevad parkimise hõlbustamiseks kasutatavate lähedusandurite üha levinumal kasutamisel.
Kombineerige need andurid parkimisel kasutatava automaatjuhtimistehnoloogiaga, kasutage näiliselt vana mütsi tehnoloogiat, milleks on püsikiiruse hoidja, ja teil on isejuhtiva auto jaoks lahtine raamistik.
Mitu andurit autol on ja mida need teevad?
Google'i juhita autol on kaheksa andurit.
Kõige märgatavam on pöörlev katusel olev LiDAR – kaamera, mis kasutab 32 või 64 laseri massiivi, et mõõta kaugust objektideni, et koostada 3D-kaart 200 m kaugusel, võimaldades autol ohte "näha".
Autol on ka teine silmad, tavaline kaamera, mis näitab läbi tuuleklaasi. See otsib ka läheduses olevaid ohte – nagu jalakäijad, jalgratturid ja muud autojuhid – ning loeb liiklusmärke ja tuvastab foore.
LUGEGE EDASI: Mis on LIDAR?
Kui rääkida teistest autojuhtidest, siis intelligentses püsikiirusehoidjas juba kasutusel olev põrkeraudradar jälgib auto ees ja taga liikuvaid sõidukeid.
Väliselt on autol taha paigaldatud antenn, mis võtab vastu GPS-satelliitidelt geograafilise asukoha teabe, ning ühel tagarattal asuv ultraheliandur, mis jälgib auto liikumist.
Autol on sees kõrgusmõõturid, güroskoobid ja tahhomeeter (pöördeloendur), mis annavad täpsemaid mõõtmisi auto asukoha kohta. Need koos annavad autole väga täpsed andmed, mis on vajalikud ohutuks kasutamiseks.
Kuidas Google'i juhita auto töötab
Ükski andur ei vastuta Google'i isejuhtiva auto toimimise eest. Näiteks GPS-andmed ei ole piisavalt täpsed, et autot teel hoida, rääkimata õigest sõidureast. Selle asemel kasutab juhita auto kõigi kaheksa anduri andmeid, mida Google'i tarkvara tõlgendab, et hoida teid turvaliselt ja viia teid punktist A punkti B.
Andmeid, mida Google'i tarkvara saab, kasutatakse teiste liiklejate ja nende käitumismustrite ning sageli kasutatavate maanteesignaalide täpseks tuvastamiseks.
Näiteks suudab Google’i auto edukalt ratta tuvastada ja mõistab, et kui jalgrattur käe välja sirutab, kavatseb ta teha manöövri. Seejärel teab auto aeglustada ja jätta rattale piisavalt ruumi ohutuks kasutamiseks.
Kuidas Google'i isejuhtivaid autosid testitakse
Google'i isejuhtivaid sõidukeid – mida tal on vähemalt kümme – testitakse praegu eraradadel ja alates 2010. aastast ka avalikel teedel.
Autos on alati kaks inimest: juhiistmel istub veatu seisuga kvalifitseeritud juht, et võtta auto üle juhtimine kas rooli keerates või pidurit vajutades, samas kui Google'i insener istub kõrvalistmel, et jälgida käitumist. tarkvarast.
Neli USA osariiki on vastu võtnud seadused, mis lubavad teedel sõita juhita autosid, ning Google on selle kõik ära kasutanud, katsetades oma autot kiirteedel ja äärelinna tänavatel.
Pime California elanik Steve Mahan osales proovisõidul, mille käigus juhtis teda oma majast mööda linna, sealhulgas külastas autorestorani.
Kuid see ei ole päris nii, et ütlete oma autole, kuhu soovite minna, istuge tagasi ja lõõgastuge.
"Iga test algab tavapärase juhitava autoga juhi saatmisest marsruudi ja teeolude kaardistamiseks," selgitas Google'i tarkvarainsener Sebastian Thrun ajaveebipostituses. "Kaardistades selliseid funktsioone nagu rajamärgid ja liiklusmärgid, tutvub autos olev tarkvara keskkonna ja selle omadustega eelnevalt."
Kas juhita autod on ohutud?
See on üks küsimusi, mis juhita autode arutelus jätkuvalt üles kerkib: kas sõiduki juhtimise üleandmine robotile on ohutu?
Isejuhtivate autode tehnoloogiate toetajad osutavad kiiresti statistikale, mis näitab, kui ohtlikud on teed mitteautonoomsete autode käes – ainuüksi Ühendkuningriigis hukkus 2013. aastal autoõnnetustes 1730 inimest ja veel Riikliku statistikaameti andmetel sai vigastada 185 540 inimest.
Ülemaailmsed arvud on sama hirmutavad, eelmisel aastal nõudis liiklussurma 1,2 miljonit inimest. Google väidab, et enam kui 90% nendest surmajuhtumitest oli tingitud inimlikust eksimusest.
Aprillis teatas Google, et tema juhita autod on läbinud üle 700 000 miili (1,12 miljonit kilomeetrit) ilma ühe sõiduki põhjustatud õnnetuseta – üks sai tagant löögi, kuid süüdi oli teine juht.
Kuigi see on uskumatult väike arv võrreldes Ühendkuningriigi autojuhtide aastaga läbitavate miili arvuga – 2010. aastal arvas autokindlustusselts Admiral, et see arv võib olla ligi 267 miljardit miili –, on siiski julgustav fakt, et autonoomsed Google’i autod on endiselt õnnetustevabad.